Метод Гаусса решения системы линейных уравнений

{ **** UBPFD *********** by kladovka.net.ru ****
>> Метод Гаусса решения системы линейных уравнений
 
Рещение системы линейных уравнений (возможно переопределенной) методом Гаусса.
Определяется ситуация, что система не имеет рещений. Ситуация, когда система 
имеет более чем одно решение не рассматривается. В случае удачного завершения 
возвращает нуль.
 
Зависимости: System
Автор:       Mystic, mystic2000@newmail.ru, ICQ:125905046, Харьков
Copyright:   (C) Mystic
Дата:        25 апреля 2002 г.
********************************************** }
 
function LinGauss(M, N: Integer; Data: PExtended; X: PExtended): Cardinal;
var
  PtrData: PExtended;
  PtrData1, PtrData2: PExtended;
  Temp: Extended;
  I, J, Row: Integer;
  Max: Extended;
  MaxR: Integer;
begin
  Assert(M >= N, 'Invalid start data');
  for I := 0 to N-1 do // Для каждой переменной
  begin
 
    // 1. Поиск максимального элемента
    PChar(PtrData) := PChar(Data) + I*(N+2)*SizeOf(Extended);
    MaxR := I;
    Max := PtrData^;
    for J := I+1 to M-1 do
    begin
      PChar(PtrData) := PChar(PtrData) + (N+1)*SizeOf(Extended);
      if Abs(PtrData^) > Abs(Max) then
      begin
        Max := PtrData^;
        MaxR := J;
      end;
    end;
 
    // 2. А вдруг неразрешима?
    if Abs(Max) < 1.0E-10 then
    begin
      Result := $FFFFFFFF;
      Exit;
    end;
 
    // 3. Меняем местами строки
    if MaxR <> I then
    begin
      PChar(PtrData1) := PChar(Data) + MaxR*(N+1)*SizeOf(Extended);
      PChar(PtrData2) := PChar(Data) + I*(N+1)*SizeOf(Extended);
      for J := 0 to N do
      begin
        Temp := PtrData1^;
        PtrData1^ := PtrData2^;
        PtrData2^ := Temp;
        PChar(PtrData1) := PChar(PtrData1) + SizeOf(Extended);
        PChar(PtrData2) := PChar(PtrData2) + SizeOf(Extended);
      end;
    end;
 
    // 4. Пересчет направляющей строки
    PChar(PtrData) := PChar(Data) + I*(N+1)*SizeOf(Extended);
    for J := 0 to N do
    begin
      PtrData^ := PtrData^ / Max;
      PChar(PtrData) := PChar(PtrData) + SizeOf(Extended);
    end;
 
    // 5. Пересчет всей оставшйся части таблицы
    PtrData1 := Data;
    for Row := 0 to M-1 do
    begin
      if Row = I then
      begin
        PChar(PtrData1) := PChar(PtrData1) + (N+1)*SizeOf(Extended);
        Continue;
      end;
      PChar(PtrData2) := PChar(Data) + I*(N+1)*SizeOf(Extended);
      Temp := PExtended(PChar(PtrData1) + I*SizeOf(Extended))^;
      for J := 0 to N do
      begin
        PtrData1^ := PtrData1^ - Temp * PtrData2^;
        PChar(PtrData1) := PChar(PtrData1) + SizeOf(Extended);
        PChar(PtrData2) := PChar(PtrData2) + SizeOf(Extended);
      end;
    end;
  end;
 
  // 6. Проверка того, что система переопределена
  PChar(PtrData) := PChar(Data) + N*(N+1)*SizeOf(Extended);
  for I := N to M-1 do
    for J := 0 to N do
    begin
      if Abs(PtrData^) > 1.0E-10 then
      begin
        Result := $FFFFFFFF;
        Exit;
      end;
      PChar(PtrData) := PChar(PtrData) + SizeOf(Extended);
    end;
 
  // Все ОК
  PChar(PtrData) := PChar(Data) + N*SizeOf(Extended);
  for I := 0 to N-1 do
  begin
    X^ := PtrData^;
    PChar(X) := PChar(X) + SizeOf(Extended);
    PChar(PtrData) := PChar(PtrData) + (N+1) * SizeOf(Extended);
  end;
  Result := 0;
end;